La geometría diferencial es una subdisciplina matemática dedicada al estudio de las propiedades geométricas de los espacios euclideanos o en subspacios no necesariamente "planos" de como las superficies con curvatura, utilizando para ello el análisis matemático. Usualmente dividida como
La moderna geometría diferencial es una creación de Riemann. Pero en tiempos actuales se le puede considerar como una herramienta importante para el álgebra multilineal, pues le proporciona una medio visual cuando se trabaja en la interpreatción geométrica de construcciones como la curvatura.